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¿Cómo configurar el ATVProcess para dar orden de marcha desde bornero y referencia por modbus tcp/ip?

Para realizar dicha configuración se debe realizar el siguiente procedimiento:

Ir al menú 6. Comunicación y configurar de la siguiente manera
6.1 Parámetros de comunicación
Modbus SL
Bus de campo de modbus
Direc. Modbus=1
Config. Ethernet Insert
Eth. Insert modo IP=Fija
Dirección IP=192.168.2.63
Mascara=255.255.0.0
Gateway=0.0.0.0
Modbus SL
Bus de campo de modbus
Entrada escanner comm
Dir.analisis INT1=3201 (ETA)
Dir.analisis INT2=8604 (RFRD)
Dir.analisis INT3=9001 (ACC)

Dir.analisis INT8=9002 (DEC)
Salida escanner comm
Dir.muestra SAL1=8501 (CMD)
Dir.muestra SAL2=8602(LFRD)

Dir.muestra SAL8=9001 (ACC)

Despues debe dirigirse a 5. ajustes completos 
5.5. Comando y referencia
Frec.Ref.Conf1=Ethernet insertado
Modo de control=Independiente (separados)
Canal de control 1=Terminales
Conmutación comando=Canal comando 1

El mapeado estará en los siguientes registros:



Es decir en la 192.168.2.63 ID: 1 dirección %MW12741 (412742) veremos el estado del variador.
En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12748 (412749) veremos la deceleración.



En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12761 (412762) escribiremos la orden de marcha al VVD (aunque en nuestro ejemplo lo hacemos desde terminales).
En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12762 (412763) escribiremos la referencia de rpms al VVD.

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